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El motor sin escobillas eleva el accionamiento de las articulaciones del robot a nuevas cotas
El motor sin escobillas eleva el accionamiento de las articulaciones del robot a nuevas cotas
Tiempo de liberación：2023-08-23
El rápido desarrollo y la amplia aplicación de la robótica han provocado un aumento drástico en la demanda de accionamientos para articulaciones robóticas.
El rápido desarrollo y la amplia aplicación de la tecnología robótica han provocado un aumento drástico en la demanda de accionamientos articulares para robots.
El sistema de accionamiento articular es un componente importante del robot, que afecta directamente a la precisión y eficiencia del movimiento del robot.
Los accionamientos articulares tradicionales suelen utilizar motores de corriente continua con escobillas; sin embargo, este tipo de motores presentan problemas como fluctuaciones de velocidad y una vida útil corta.
En los últimos años, los motores sin escobillas se han convertido gradualmente en la primera opción para el accionamiento articular de robots gracias a sus ventajas de alta eficiencia, alta velocidad, alto par y bajo nivel de ruido.
Ventajas de los motores sin escobillas
Alta eficiencia
Los motores sin escobillas utilizan tecnología de conmutación electrónica y no necesitan el dispositivo de conmutación con escobillas, que consume mucha energía en los motores tradicionales con escobillas, lo que aumenta considerablemente la eficiencia de la conversión de energía. En comparación con los motores con escobillas, la eficiencia energética de los motores sin escobillas ha aumentado aproximadamente un 30%.
Los motores sin escobillas de alta eficiencia pueden proporcionar una mayor potencia de salida, lo que hace que el accionamiento articular del robot sea más estable y fiable.
Alta velocidad
La velocidad de los motores sin escobillas puede alcanzar decenas de miles de revoluciones por minuto, más del doble que la de los motores tradicionales con escobillas. La alta velocidad no solo acelera la velocidad de respuesta del movimiento del robot, sino que también ayuda a mejorar la eficiencia de trabajo del robot.
Los motores sin escobillas de alta velocidad hacen que el accionamiento articular del robot sea más flexible y preciso.
Alto par
Los motores sin escobillas tienen una densidad de par mayor y pueden proporcionar una mayor salida de par. El alto par permite que el robot maneje mejor diversas tareas complejas, como levantar objetos pesados o sujetar objetos.
En comparación, la salida de par de los motores tradicionales con escobillas es limitada y no puede satisfacer los requisitos del accionamiento articular del robot.
Bajo nivel de ruido
El rotor de los motores sin escobillas está hecho de material magnético, no produce fricción mecánica ni ruido de colisión, y el ruido de funcionamiento es muy bajo
. El bajo nivel de ruido hace que el robot funcione de forma más silenciosa, reduciendo las interferencias con el entorno y el personal circundante. Especialmente en situaciones que requieren un funcionamiento continuo a largo plazo o en entornos sensibles al ruido, los motores sin escobillas muestran ventajas significativas.
Aplicación de motores sin escobillas en el accionamiento articular de robots
Control articular del robot
Los motores sin escobillas pueden responder rápidamente a las instrucciones de control y lograr un control preciso de las articulaciones del robot.
La alta velocidad y el alto par de los motores sin escobillas permiten que las articulaciones del robot realicen movimientos más complejos y eficientes, mejorando eficazmente la capacidad de adaptación y el rendimiento del robot en diversos entornos.
Accionamiento del brazo robótico
El brazo robótico es una de las aplicaciones típicas de los robots, y los motores sin escobillas ofrecen un rendimiento excelente en el accionamiento articular del brazo robótico. Los motores sin escobillas de alta eficiencia, alta velocidad y alto par permiten que las articulaciones del brazo robótico se muevan más rápido y con mayor precisión, realizando tareas más complejas.
Por ejemplo, un brazo robótico accionado por un motor sin escobillas puede recoger y colocar objetos de forma rápida y flexible, satisfaciendo las necesidades de diversas líneas de producción automatizadas industriales.
Accionamiento de las patas
Los motores sin escobillas también se utilizan ampliamente en el accionamiento de las patas de los robots. La alta velocidad y el alto par de los motores sin escobillas permiten que las patas del robot se muevan de forma más rápida y estable.
Por ejemplo, un robot accionado por un motor sin escobillas puede caminar y saltar rápidamente, adaptarse a diversos terrenos y entornos, y mejorar la capacidad de navegación autónoma y la flexibilidad del robot.
Como método de accionamiento eficiente, de alta velocidad, alto par y bajo nivel de ruido, los motores sin escobillas han supuesto un nuevo avance en el accionamiento articular de robots.
Las ventajas de los motores sin escobillas permiten que los robots realicen tareas de forma más estable y precisa, y se utilizan ampliamente en los campos industrial, de servicios y militar.
En el futuro, con el continuo desarrollo y los avances en la tecnología de motores sin escobillas, el accionamiento articular de robots experimentará más innovaciones y progresos.
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